مبدأ العمل من عجلات محرك AGV

AGV (مركبة موجهة آلية) هي مركبة قادرة على التنقل تلقائيًا دون إشراف بشري. وعجلة القيادة هي واحدة من المكونات الهامة في AGV التي تلعب دورا في الملاحة والتحكم في القيادة.

تصنيف عجلات محرك AGV

يمكن تقسيم عجلات محرك AGV إلى الفئات التالية بناءً على هيكلها وطريقة تنفيذها: 1. عجلة القيادة: تستخدم بشكل أساسي لتوجيه العجلات الأمامية ، والتحكم في نصف قطر دوران AGV عن طريق تغيير زاوية عجلة القيادة. 2. عجلة القيادة: بمثابة مصدر الطاقة ل AGV ، وتحقيق حركة إلى الأمام والخلف يقودها محرك. 3. عجلة العجلات: تستخدم لدعم وزن AGV ، مما يقلل الاحتكاك بين عجلة القيادة وعجلة قيادة AGV.

مبدأ عمل عجلات القيادة التقليدية

تتكون عجلات الدفع AGV التقليدية عادة من محرك ومخفض وآلية توجيه ونظام فرامل. مبدأ العمل هو كما يلي:

1. محرك المحرك: عجلة القيادة تحقق وظائف القيادة والتوجيه من خلال دوران المحرك. ينتقل خرج عزم الدوران بواسطة المحرك إلى الإطار من خلال المخفض ، مما يولد طاقة كافية لقيادة AGV.

2. آلية التوجيه: تغير آلية التوجيه اتجاه القيادة للسيارة بأكملها عن طريق التحكم في زاوية دوران عجلة القيادة وفقًا لإشارة التوجيه ومتطلبات الزاوية الخاصة بالسيارات المتقدمة.

3. نظام المكابح: عادة ما تكون عجلة القيادة مجهزة بنظام فرامل للتوقف في حالات الطوارئ أو تثبيت مواقف السيارات. يمكن التحكم في نظام الفرامل بالقوة الكهرومغناطيسية أو الضغط الهيدروليكي.

مبدأ العمل من نوع جديد عجلات القيادة

مع التقدم التكنولوجي المستمر ، وأنواع جديدة منعجلات محرك AGVبدأت تظهر المزيد من الابتكار والتطوير. على سبيل المثال ، تم اعتماد مبادئ العمل التالية في عجلات القيادة الجديدة:

1. التنقل الذكي: بعض عجلات التوجيه الجديدة تدمج أنظمة الملاحة ، والتي يمكن أن ترى البيئة المحيطة من خلال تقنيات مثل الليزر أو الأشعة تحت الحمراء لتحقيق الملاحة التلقائية.

2. نظام تعليق كهرومغناطيسي: يمكن لعجلات التوجيه التي تستخدم تقنية التعليق الكهرومغناطيسي تقليل الاحتكاك مع الأرض بشكل فعال ، وتحسين كفاءة قيادة السيارة وثباتها.

3. القيادة التلقائية: يمكن استخدام عجلات القيادة من النوع الجديد مع أجهزة استشعار وأنظمة تحكم أخرى لتحقيق وظائف القيادة الأوتوماتيكية ، مما يعزز مستوى ذكاء AGV.

فشل عجلات القيادة والصيانة

كمكون أساسي في AGV ، سيؤثر فشل عجلة القيادة بشكل مباشر على الملاحة والتحكم في القيادة في AGV. للحفاظ على التشغيل العادي لـ AGV ، تحتاج عجلة القيادة إلى صيانة وفحص دوريين. فيما يلي بعض تدابير الصيانة الموصى بها:

1. التنظيف المنتظم: تنظيف سطح عجلة القيادة من الغبار والملوثات الأخرى لضمان الدوران والاحتكاك الطبيعي.

2. صيانة التشحيم: وفقا لتوصيات الشركة المصنعة ، إضافة مواد التشحيم في المواقع المناسبة وإيلاء الاهتمام لنوع وكمية من مواد التشحيم.

3. فحص الإطارات: تحقق بانتظام من حالة ارتداء إطارات عجلة القيادة. إذا كان هناك ارتداء شديد أو أضرار أخرى ، استبدلها في الوقت المناسب.

4. صيانة نظام المحرك والكهرباء: فحص وصيانة محرك عجلة القيادة والنظام الكهربائي لضمان التشغيل العادي والاتصال الجيد.

خاتمة

كمكون رئيسي في AGV ، يعد فهم مبدأ عمل عجلات محرك AGV مهمًا للغاية لفهم آلية التحكم في الملاحة والقيادة في AGV. توضح هذه المقالة مبادئ العمل لعجلات القيادة التقليدية والجديدة على حد سواء وتقدم اقتراحات الصيانة المقابلة.

يمكننا أن نتطلع إلى مزيد من الابتكارات والتطورات في عجلات الدفع AGV مع مزيد من التطور التكنولوجي ، مما يجلب المزيد من الإمكانيات لتطبيق المركبات الموجهة الآلية.