عجلات قيادة أفقية شائعة الاستخدام لـ AGV ، بقطر عجلة من ، مجهزة بأنظمة مؤازرة منخفضة الجهد ، تدعم أساليب التحكم المختلفة مثل CANopen ، Modbus ، حافلات ebus والبقول ؛ يتميز صندوق تروس التخفيض الكوكبي بخصائص تحمل عالي وموثوقية عالية. تتميز الفرامل الخارجية وتصميم العجلة القابل للفصل بسهولة بخصائص توليد الحرارة المنخفضة ، ومعدل الفشل المنخفض ، وسهولة الصيانة. يتم تصنيع الآلية الدوارة باستخدام عملية طحن تروس السطح الصلب ، والتي يسهل تحقيق تحكم عالي الدقة.
| معلمة الأداء الرئيسية | |||
| نموذج | HW250-SM1500-48 | HW250-SM2500-48 | |
| مؤشر برفومنس | المعلَمة | المعلَمة | |
| محرك السفر | نوع المحرك | محرك سيرفو متزامن دائم المغناطيس | محرك سيرفو متزامن دائم المغناطيس |
| قوة المحرك كيلو واط | 1.5 | 2.5 | |
| الجهد الخامس | 48 | 48 | |
| تصنيف التيار أ | 37.4 | 61 | |
| عزم الدوران المقنن نانومتر | 5 | 7.96 | |
| السرعة المقدرة r/min | 3000 | 3000 | |
| نوع الطلب | مرسل عالى | مرسل عالى | |
| علبة التروس | نوع المخفض | تخفيض السرعة الثانوية | تخفيض السرعة الثانوية |
| نسبة المخفض | ردد: 1 | 31.43 | |
| فرامل | عزم دوران الفرامل نانومتر | 8 | 16 |
| الجهد المقنن | DC24 | DC24 | |
| عجلة | مادة قلابة | البولي يوريثيرين/المطاط | البولي يوريثيرين/المطاط |
| حجم العجلة | 250x100 | 250x100 | |
| جزء التوجيه | نوع المحرك | محرك سيرفو متزامن دائم المغناطيس | محرك سيرفو متزامن دائم المغناطيس |
| قوة المحرك كيلو واط | 0.4 | 0.4 | |
| الجهد الخامس | 48 | 48 | |
| تصنيف التيار أ | 10.1 | 10.1 | |
| عزم الدوران المقنن نانومتر | 1.27 | 1.27 | |
| السرعة المقدرة r/min | 3000 | 3000 | |
| نوع المخفض | تخفيض السرعة الثانوية | تخفيض السرعة الثانوية | |
| نسبة التخفيض | ردد: 1 | ردد: 1 | |
| نوع الطلب | مغلف كرمنتال/التشفير المطلق | مغلف كرمنتال/التشفير المطلق | |
| أخرى | زاوية الحد من التوجيه | ± Not ° | ± Not ° |
| سرعة السفر م/دقيقة | 0-70 | 0-75 | |
| الجر تصنيفا ن | 1140 | 1800 | |
| تحمل القدرة كجم | 1500 | 1500 | |
| الوزن الصافي كجم | 51 | 52 | |
| تستخدم للروبوتات المتنقلة (AGV) ، مكدفات البليت ، شاحنات البليت ، كاسحات ، شاحنات العمل الجوية ، إلخ. | |||

تصميم التوجيه الأفقي (من من من من أجل القيادة الأفقية)
محاور/عجلات العجلات على طول محور أفقي ، مناسبة لتصميمي AGV حيث تحتاج وحدات القيادة إلى توجيه الطائرة.
دعم لواجهات التحكم المتعددة
وهو يدعم CANopen ، Modbus ، EtherCAT ، وكذلك التحكم القائم على النبض.
علبة تروس كوكبية (ثانوية) عالية الموثوقية
يستخدم علبة تروس تخفيض ثانوية مع قدرة تحمل جيدة وموثوقية.
الفرامل الخارجية وتصميم عجلة قابلة للفصل
العجلة قابلة للفصل وتتضمن آلية فرامل خارجية.
ترس سطح ذو أسنان صلبة لطحن آلية التوجيه
تستخدم آلية الدوران (التوجيه) عملية طحن التروس على سطح الأسنان لتحقيق تحكم بدقة أعلى.
متغيران في الأداء (من من من من ومن ومن ومن ومن ومن ثم)
بعض الاختلافات المواصفات:
| المعلَمة | HW250-SM1500-48 | HW250-SM2500-48 |
قوة المحرك للسفر | أو كيلوواط | أو كيلوواط |
عزم الدوران المقنن للسفر | 5 نانومتر | AR نانومتر |
نسبة تخفيض السرعة (محرك) | ردد: 1 | 31.43 |
عزم دوران الفرامل | 8 نانومتر | 16 نانومتر |
حجم العجلة/الإطار | Ø250 × ، البولي يوريثان/المطاط | نفسه |
محرك التوجيه وتخفيض | كيلو وات ،: 1 (أو : 1 في البديل) | نفسه |
زاوية الحد من التوجيه | ± Not ° | ± Not ° |
سرعة السفر | 0-70 م/دقيقة | 0-75 م/دقيقة |
الجر المقنن | AR N | في |
القدرة على الحمل | 1500 كجم | 1500 كجم |
الوزن الصافي | 51 أو | 52 أو |
مجال التطبيق المقصود
مصممة للروبوتات المتنقلة (AGVs) ، مكدسات البليت ، شاحنات البليت ، كاسحات ، منصات العمل الجوية ، إلخ.
من هذه الميزات ، إليك ما هي المزايا (أو الآثار) في الاستخدام في العالم الحقيقي:
قدرة تحميل عالية
مع قدرة حمل تبلغ من من من من من من من من النوع من حيث السعة ، فإن هذه العجلة مناسبة لتطبيقات AGV أو مناولة المواد للخدمة الشاقة (مثل الأحمال الكبيرة ، أنظمة منصات التحميل).
جر قوي
الجر المقنن (حتى أعلى جودة N في الإصدار العالي الطاقة) يعني قبضة جيدة حتى تحت الأحمال الثقيلة أو في الظروف الصعبة.
المرونة في السرعة وعزم الدوران
يسمح لك المتغيران بالاختيار بناءً على المقايسة المرغوبة لعزم الدوران مقابل السرعة. يوفر الإصدار العالي الطاقة عزم دوران أعلى وسرعة قصوى أعلى بشكل هامشي.
القيادة والتحكم الدقيق
إن استخدام طحن التروس على الآلية الدوارة بالإضافة إلى دعم بروتوكولات التحكم الدقيقة (يمكن فتحها ، إيثركات ، وما إلى ذلك) يعني أنه يمكنك تحقيق ضيق ، أداء توجيه دقيق-مهم في الممرات الضيقة أو لمسارات الحركة المعقدة.
سهولة الصيانة
نظرًا لأن العجلة قابلة للفصل والفرامل خارجية ، فإن صيانة الأجزاء أو استبدالها أو إصلاحها أكثر بساطة ، مما يقلل من وقت التوقف عن العمل.
تصميم ميكانيكي موثوق ودائم
تساهم علبة التروس الكوكبية ، وتصميم الحمل الجيد ، والفرامل الخارجية ، والتصنيع الدقيق للعتاد في خفض معدلات الفشل ، وحياة أطول ، والأداء المستقر تحت دورات التحميل.
مجموعة جيدة من تكامل التحكم
يوفر دعم حافلات التحكم المتعددة والتحكم القائم على النبض المرونة في بنية النظام (على سبيل المثال ، إذا كانت إلكترونيات التحكم الخاصة بك تستخدم CANopen أو EtherCAT ، يمكنك الدمج مباشرة).
قدرة سرعة لائقة
سرعات سفر تصل إلى ~ 70-75 م/دقيقة معقولة للعديد من تطبيقات نقل المواد الصناعية.
زاوية التوجيه المدمجة
يوفر ± ، ° من التوجيه مرونة مع ضمان ألا تحتاج آليات التوجيه إلى الدوران بشكل مفرط أو تتطلب تصفيحًا ماديًا كبيرًا جدًا.
اتصل بنا للحصول على حل نظام القيادة الخاص بك AGV.
هاتف:
عبر الإنترنت:
العنوان:
No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.