

كيف تختار عجلة AGV المناسبة لتطبيقك ؟

Sep 01, 2025

جدول المحتوى [إخفاء]

تعمل المركبات الموجهة الآلية (AGVs) على تحويل العمليات اللوجستية وعمليات التصنيع الحديثة ، وأحد المكونات الأكثر أهمية في AGV هو عجلة القيادة. يضمن اختيار عجلة قيادة القيادة الصحيحة الأداء الأمثل والكفاءة وطول عمر أنظمة القيادة الذاتية لديك. توفر هذه المقالة دليلًا احترافيًا لاختيار عجلة القيادة الأكثر ملاءمة لتطبيقك.

1. فهم بيئة التشغيل AGV

الخطوة الأولى في اختيار عجلة قيادة القيادة هي فهم البيئة التي ستعمل فيها السيارة. تؤثر ظروف السطح ومواد الأرضيات ودرجة الحرارة والتعرض للرطوبة أو المواد الكيميائية جميعها على اختيار العجلات. على سبيل المثال ، قد يتطلب تشغيل AGV على أرضيات داخلية ناعمة مادة عجلة مختلفة عن تلك المستخدمة في مستودع شبه خارجي.

العوامل البيئية الشائعة:

نوع أرضي (خرسانة ، إيبوكسي ، بلاط)
وجود الحطام أو النفط
نطاق درجة الحرارة
استخدام داخلي مقابل في الهواء الطلق

2. سعة التحميل وحجم العجلة

الـعجلة AGVيجب أن يدعم الحمل الإجمالي لـ AGV ، بما في ذلك وزنه والحمولة. اختيار القطر والعرض الصحيح أمر ضروري لتحقيق الاستقرار والجر. توفر العجلات الأكبر عمومًا امتصاص صدمات أفضل وإزالة أرضية ، في حين أن العجلات الأصغر قد تكون مناسبة للتصاميم الأقل أهمية.

قطر العجلة	سعة الحمل النموذجية	مناسب لـ
100 مللي متر	حتى من من من	ضوء واجب ، AGVs المدمجة
150 مللي متر	من من من من	تطبيقات المستودعات العامة
200 مللي متر	ونج ونج فما فوق	واجب ثقيل أو في الهواء الطلق AGVs

3. اختيار المواد عجلة

تؤثر المواد بشكل مباشر على جر عجلة AGV ، ومقاومة التآكل ، ومستويات الضوضاء. وتشمل المواد الشائعة البولي يوريثان والمطاط والنايلون. عجلات البولي يوريثين شائعة لتوازنها بين المتانة وحماية الأرضيات. المطاط يوفر عملية أكثر هدوءا ولكن قد ارتداء أسرع تحت الأحمال الثقيلة.

الاعتبارات المادية:

البولي يوريثان: متين ، ضجيج منخفض ، صديق للأرضية
المطاط: قبضة عالية ، ركوب ليونة ، أقل مقاومة للاهتراء
النايلون: صلب ، متين ، مناسب للأحمال العالية

4. القيادة والتوافق مع التوجيه

ليست جميع أنواع عجلات AGV متوافقة مع كل محرك أو آلية توجيه. من المهم مطابقة العجلة مع نظام القيادة-مثل محرك تفاضلي ، متعدد الاتجاهات ، أو mecanum. يجب مراجعة دقة العجلات وتصميم المحور والتكامل مع المحركات بعناية لضمان الأداء الوظيفي المناسب ودقة التحكم.

ينطوي اختيار عجلة AGV المناسبة على موازنة متطلبات الحمل ، والظروف البيئية ، وتوافق نظام القيادة. لا تعمل عجلة AGV المختارة بشكل صحيح على تحسين الأداء فحسب ، بل تعمل أيضًا على إطالة العمر التشغيلي للسيارة ، مما يقلل من الصيانة ووقت التوقف على المدى الطويل.

References

سابق :

This is the first one.

تطبيقات عجلة قيادة القيادة AGV

المنتجات